采納答案： 機器人的每個關節(jié)都要安裝一臺伺服電機用于精確控制旋轉角度（或位移），只有伺服電機才能夠精確控制旋轉角度（或位移），三相異步電機不能實現(xiàn)，精確的角度或（位移）控制（專業(yè)從事 自動化控制系統(tǒng) 電氣設計、編程、技術培訓），三菱PLC，松下PLC,西門子S7-200/s7-200SMART /s-300/s7-400/s7-1500(T)   觸摸屏，博圖WinCC)

回答2： 回答這個問題之前不得不說一下伺服和異步電動機的特點。伺服電動機：抖動小，穩(wěn)定性高，故障率低，定位精準。三相異步電動機：抖動大，故障率較伺服高，定位精度差。所以工業(yè)機器人只能使用伺服電機，否則整個本體抖動會比較大，無法精準的計算機器人軌跡。

回答3： 工業(yè)機器人要求動作精度比較高，故對應電機的控制模塊通過以下：星三角、硬接線、變頻器以及伺服控制驅動器來選擇。同時機器人動作的位置要求實施反饋記錄，以實現(xiàn)閉環(huán)調節(jié)的功能。綜上，采用伺服控制驅動器來控制電機，對應的也就采用伺服電動機，比如力士樂伺服電機等。