采納答案： PLC方面：有高速脈沖輸出功能，并查看是否符合伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖接受方式CP+DR。CW+CCW方式有些PLC不行。伺服方面：伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速和扭力是否和負(fù)載匹配；伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)要求知道編碼器線度（2500）和分頻倍數(shù)（4），電機(jī)級(jí)對(duì)數(shù)（防止飛車），控制方式（位置），電子齒輪比(1:1)，內(nèi)部使能（要還是不要），報(bào)警輸出，基本的就這幾個(gè)。很多都是看現(xiàn)場(chǎng)什么要求，來設(shè)定相關(guān)的具體參數(shù)的，不過你要注意了，伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入輸出點(diǎn)電壓要求是24V還是12V還是5V，有些要求加一個(gè)小電阻。希望能幫到你。

回答2： PLC方面：有高速脈沖輸出功能，并查看是否符合伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖接受方式CP+DR。CW+CCW方式有些PLC不行。伺服方面：伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速和扭力是否和負(fù)載匹配；伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)要求知道編碼器線度（2500）和分頻倍數(shù)（4），電機(jī)級(jí)對(duì)數(shù)（防止飛車），控制方式（位置），電子齒輪比(1:1)，內(nèi)部使能（要還是不要），報(bào)警輸出。