回答1：陀螺儀和編碼器都是角速度傳感器，同時(shí)作為速度信號(hào)，加速度信號(hào)感應(yīng)；　　陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。利用其他原理制成的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。　　編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

回答2：

編碼器輸出的是高低電平，角度傳感器輸出的是模擬量；另外編碼器可以無(wú)限旋轉(zhuǎn)，角度傳感器有的是有角度限制的； 編碼器無(wú)法在傳輸?shù)男盘?hào)上標(biāo)稱角度，但可以用傳遞的信號(hào)個(gè)數(shù)及分辨率來(lái)標(biāo)稱所轉(zhuǎn)的角度。而角度計(jì)可以標(biāo)稱。