采納答案： 檢查U，V，W是否有缺相，主要是快速接頭部分查看伺服運轉電流波動是不是很大，如果很大，可能是伺服剛性太大了，建議不要使用自動諧調功能

回答2： 從您的描述來看，根據綠波杰能的經驗，貌似是由于您所使用的電網中諧波含量過大引起的伺服的誤報警，建議在伺服驅動器輸入端和輸出端加裝伺服專用濾波器，或者是電抗器，或者是濾波磁環(huán)來嘗試一下。

回答3： 比較大的可能是，機械部件安裝偏差太大，比如導軌，還有就是導軌潤滑不良！導致伺服電機受力過大，引起伺服器AL006過載報警！