SMC擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣帶動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它用于打開和關(guān)閉閥門和機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)，那么氣缸的具體用途如何選擇型號(hào)？

　　1、SMC擺動(dòng)氣缸的種類類型：

　　選型根據(jù)工作要求和工況，選擇正確的SMC氣缸型號(hào)。如果要求氣缸到達(dá)行程末端無沖擊和沖擊噪音，應(yīng)選用緩沖氣缸；如果重量較輕，應(yīng)選擇輕型氣缸；要求安裝空間窄、行程短，可提供薄型氣缸；對(duì)于側(cè)向載荷，可選配帶導(dǎo)桿的氣缸；制動(dòng)精度高，應(yīng)選用鎖芯；活塞桿不允許旋轉(zhuǎn)，可選配帶桿不旋轉(zhuǎn)功能的氣缸；高溫環(huán)境下應(yīng)使用耐熱鋼瓶；在腐蝕性環(huán)境中應(yīng)使用耐腐蝕氣瓶。在灰塵等惡劣環(huán)境下，需要在活塞桿的伸出端安裝防塵罩。要求無污染時(shí)，應(yīng)選用無油或無油潤滑氣缸。

　　2、SMC擺動(dòng)氣缸的安裝形式：

　　根據(jù)安裝位置和使用目的等因素確定。一般使用固定氣缸。當(dāng)需要隨工作機(jī)構(gòu)（如車床、磨床等）連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)使用回轉(zhuǎn)氣缸。當(dāng)活塞桿除了直線運(yùn)動(dòng)之外還需要做圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)，使用軸銷氣缸。有特殊要求時(shí)，應(yīng)選用相應(yīng)的專用氣缸。

　　3、SMC擺動(dòng)氣缸的受力缸徑：

　　SMC擺動(dòng)氣缸的受力是缸徑的選擇。根據(jù)氣缸的負(fù)載狀態(tài)，確定氣缸的軸向負(fù)載力F。根據(jù)負(fù)載的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，預(yù)先選定氣缸的負(fù)載率η。根據(jù)供氣情況確定氣缸的使用壓力P。P應(yīng)小于減壓閥入口壓力的85%。已知F、η和P，對(duì)于單作用氣缸，預(yù)先設(shè)定桿徑與氣缸直徑之比d/D=0.5，根據(jù)氣缸理論力的計(jì)算公式選擇氣缸直徑D以及負(fù)荷率的計(jì)算公式；對(duì)于雙作用氣缸，氣缸直徑D可采用氣缸理論力的計(jì)算公式和上述載荷系數(shù)的計(jì)算公式來選擇?？譊的尺寸應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化。缸徑太小，輸出功率不夠，缸徑太大，使設(shè)備體積大，增加成本，增加耗氣量，浪費(fèi)能源。在夾具設(shè)計(jì)中，應(yīng)盡量采用力膨脹機(jī)構(gòu)，以減小氣缸的外形尺寸。

　　4、SMC擺動(dòng)氣缸的活塞行程：

　　氣缸的行程是根據(jù)氣缸的工作距離和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的沖程比預(yù)先選定的。為便于安裝調(diào)試，計(jì)算出的行程應(yīng)留有適當(dāng)?shù)挠嗔?。氣缸與使用場合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān)，但一般不選擇全行程，以防止活塞與氣缸蓋發(fā)生碰撞。如果用于夾緊機(jī)構(gòu)等，應(yīng)根據(jù)計(jì)算的行程增加10-20mm的余量。

　　5、SMC擺動(dòng)氣缸的運(yùn)動(dòng)速度：

　　主要取決于氣缸的輸入壓縮空氣流量、氣缸進(jìn)排氣口的大小和風(fēng)道內(nèi)徑的大小。要求高速運(yùn)動(dòng)取大值。氣缸運(yùn)動(dòng)速度一般為50～800mm/s。對(duì)于高速運(yùn)動(dòng)的氣缸，應(yīng)選用大內(nèi)徑的進(jìn)氣管；對(duì)于負(fù)載變化，為了獲得緩慢而穩(wěn)定的移動(dòng)速度，可選擇節(jié)流裝置或氣液阻尼缸，這樣更容易實(shí)現(xiàn)速度控制。包括快速、簡單和自動(dòng)選擇擺動(dòng)氣缸。選擇節(jié)氣門控制氣缸速度時(shí)，請(qǐng)注意：水平安裝氣缸推負(fù)荷時(shí)，建議使用排氣節(jié)氣門調(diào)速；當(dāng)垂直安裝的氣缸提升負(fù)載時(shí)，建議使用進(jìn)氣節(jié)氣門調(diào)速；要求行程末端平穩(wěn)移動(dòng)，避免沖擊時(shí)，應(yīng)使用帶緩沖裝置的氣缸。