無刷電機的控制方式有方波控制和正弦波控制，有很多誤區(qū)要注意，比如電機是不會壞的、扭力和轉(zhuǎn)速和有刷電機是一樣的或不需要維護，下面具體介紹一下直流無刷電機控制分為帶位置傳感器、不帶位置傳感器和智能三種無刷電機的控制區(qū)別。

　1.位置傳感器控制

　位置傳感器控制就是在無刷減速電機的定子上安裝一個位置傳感器來檢測轉(zhuǎn)子的位置，控制定子繞組的換向。使用的位置傳感器有電磁式（如磁阻旋轉(zhuǎn)變壓器）、光電式（如遮光板）、磁敏式（如霍爾傳感器）等，其中霍爾傳感器應(yīng)用較多。

　2.無位置傳感器控制

　無位置傳感器直流無刷電機控制方式，并不直接在直流無刷電機的定子上安裝位置傳感器來檢測轉(zhuǎn)子位置。一般采用直接反電動勢檢測、反電動勢三次諧波法、電流通路監(jiān)測法、開路相電壓檢測法、相電感法、反電動勢邏輯電平積分比較法等方法進行檢測。間接檢測轉(zhuǎn)子的位置。

　3.智能控制

　智能控制是控制理論的發(fā)展階段，一般包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家系統(tǒng)等。智能控制系統(tǒng)具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、自組織等功能，可以解決更多的問題。模型不確定性和非線性控制等復(fù)雜問題。嚴格來說，BLDCM是一個多變量、非線性、強耦合的對象，所以使用智能控制可以達到比較滿意的控制效果。目前，許多成熟的智能控制方法已經(jīng)應(yīng)用于無刷直流電機的控制，如：模糊PID控制與模糊控制與PID控制相結(jié)合、模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的復(fù)合控制、隸屬度參數(shù)繼承算法優(yōu)化模糊等控制，單神經(jīng)元自適應(yīng)控制.