步進(jìn)電機(jī)是3D打印機(jī)中常用的一種特殊類型的高扭矩電機(jī)，用于控制運(yùn)動(dòng)部件。步進(jìn)電機(jī)與磁敏軸一起工作，當(dāng)周圍的電磁線圈通電時(shí)，磁敏軸就會(huì)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)只有一個(gè)線圈完全通電時(shí)，這被稱為一個(gè)完整的步驟，因?yàn)檩S移動(dòng)一個(gè)完整的步驟。

　然而，通過向不同高度的兩個(gè)電磁線圈供電，軸也可以微步移動(dòng)。微步是一種更準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)方式，有利有弊。根據(jù)電機(jī)運(yùn)動(dòng)整步的分?jǐn)?shù)(例如1/32，1/64)，有不同級別的微步進(jìn)。

　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是3D打印機(jī)主板上的一個(gè)部件，負(fù)責(zé)控制提供給步進(jìn)電機(jī)電磁線圈的功率，使電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)一定距離。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及其微步進(jìn)能力對打印機(jī)產(chǎn)生的噪音有很大影響。

　如果用只有一整步的步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)半步，電磁線圈會(huì)不斷接收和損耗能量，軸會(huì)在兩個(gè)線圈的中點(diǎn)附近擺動(dòng)。這種擺動(dòng)會(huì)引起很大的振動(dòng)和噪音。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的微步進(jìn)能力越好，產(chǎn)生的震動(dòng)越小，打印機(jī)越安靜。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有很多不同的品牌和型號，質(zhì)量和效率都不一樣。