伺服驅(qū)動(dòng)器通常被稱為伺服放大器，因?yàn)閺谋举|(zhì)上講，這就是它們的作用。它們放大命令信號(hào)。但正是基于反饋的控制的發(fā)展使它們成為更復(fù)雜和有用的設(shè)備。正如提到的，伺服驅(qū)動(dòng)器使用反饋回路來(lái)糾正錯(cuò)誤。在運(yùn)動(dòng)控制和大多數(shù)其他控制過(guò)程中，使用負(fù)反饋回路糾正錯(cuò)誤。在負(fù)反饋回路中，系統(tǒng)輸出信號(hào)（來(lái)自測(cè)量值）從系統(tǒng)參考輸入（目標(biāo)值）中減去以產(chǎn)生新的輸入值（誤差信號(hào)）。

　看看這個(gè)簡(jiǎn)單的框圖：

　例如，您的目標(biāo)是5，測(cè)量值是3。誤差信號(hào)最終會(huì)是+2。如果你的目標(biāo)是5而你的測(cè)量值是7，那么誤差信號(hào)就是-2。

　因此，如果系統(tǒng)的輸出過(guò)高，誤差信號(hào)將為負(fù)，系統(tǒng)將在負(fù)方向做出響應(yīng)，從而降低輸出。如果系統(tǒng)的輸出太低，則誤差為正，系統(tǒng)將在正方向做出響應(yīng)以提高輸出。

　這個(gè)過(guò)程不斷循環(huán)，使誤差盡可能接近于零。

　這種負(fù)面反饋是必不可少的。如果反饋是正的（換句話說(shuō)，如果你將測(cè)量值加到目標(biāo)上而不是減去它），系統(tǒng)運(yùn)行太快會(huì)通過(guò)運(yùn)行得更快來(lái)補(bǔ)償，或者系統(tǒng)運(yùn)行太慢會(huì)逐漸停止或最終運(yùn)行相反。

　幾乎所有的伺服驅(qū)動(dòng)器都可以閉合電流環(huán)，但其他驅(qū)動(dòng)器也可以閉合速度環(huán)甚至位置環(huán)。如果系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器只能關(guān)閉電流環(huán)路，但機(jī)器還需要關(guān)閉速度和位置環(huán)路，那么這些額外的環(huán)路將需要由控制器關(guān)閉。