自主移動機器人AMR通常使用LiDAR光電傳感器來檢測物體。這些光電傳感器發(fā)光并依靠反射來測量到特定表面的距離。這是檢測固體物體的好方法，但是當被透明材料（例如玻璃）包圍時，可能會帶來挑戰(zhàn)。在這些情況下，發(fā)射的光會穿過材料并引起碰撞或錯誤的讀數(shù)以及位置損失。錯誤的讀數(shù)可能會導致產(chǎn)品損壞，停機或人身傷害。

1、物體檢測和液位測量

超聲波光電傳感器甚至可以用于解決涉及對象檢測或液位測量的最復雜任務，因為它們的測量方法幾乎可以在所有條件下可靠地工作。傳感器發(fā)出高頻聲脈沖，該脈沖從目標反射回換能器?；谒l(fā)射脈沖的傳播時間，然后測量傳感器與物體之間的距離。由于使用聲音代替光，因此顏色和表面材料對感測沒有影響。這意味著機器人可以準確檢測玻璃和其他透明物體。

2、完整的AMR覆蓋

倍加福提供各種超聲波傳感器，其測量范圍可達十米，最小死區(qū)，并具有各種輸出，包括數(shù)字，模擬和脈沖寬度調(diào)制。它們具有同步功能，可以將多個傳感器緊密安裝在一起。因此，可以在陣列中使用傳感器而在傳感器之間沒有串擾或干擾，從而在AMR周圍提供了完整的覆蓋范圍。