為步進或伺服系統(tǒng)選擇電纜對于實現(xiàn)和保持所需的性能尤為重要。電纜選擇不當(dāng)會降低系統(tǒng)的效率和可靠性。

　　電纜選擇的關(guān)鍵因素：

　　在選擇電纜之前，工程師必須了解操作環(huán)境。應(yīng)考慮溫度、濕度和危害等變量。一些經(jīng)驗法則：

　　-絕緣：適當(dāng)?shù)慕^緣類型和厚度取決于工作電壓。

　　-導(dǎo)體和電流：這些將由電機和驅(qū)動器制造商指定。

　　-屏蔽：如果電磁干擾是一個因素，則需要更高等級的屏蔽。

　　-每英寸圈數(shù)：最多可使用每英寸四圈來抑制耦合的可能性。

　　電纜的靈活性也很重要。屏蔽和絕緣會降低靈活性，因此請從預(yù)期應(yīng)用開始。一般來說，有限的運動范圍需要較少的靈活性。工程師應(yīng)確保所需的電纜符合任何相關(guān)的監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)。某些環(huán)境需要阻燃布線元件或限制每個導(dǎo)管的總導(dǎo)體數(shù)。

　　電纜組件概述：

　　盡管電纜看起來很簡單，但它是一個復(fù)雜而精密的組件，有許多相互依賴的部分。所有工程師都應(yīng)該熟悉每段電纜內(nèi)的不同元素。

　　1.絕緣和護套

　　護套是電纜的外部皮膚，可保護其免受環(huán)境影響。相比之下，導(dǎo)體絕緣有助于隔離電纜中的各對電線并防止串?dāng)_。

　　2.終止

　　正確的端接對于電纜的基本功能尤為重要。雖然不同的電機制造商生產(chǎn)或推薦不同的連接器，但直角和直角連接器是最常見的。

　　3.導(dǎo)體

　　任何電纜都可能由單根導(dǎo)體或成對的多根絕緣導(dǎo)體組成，這些導(dǎo)體同時為控制電路和電源電路輸送電流。銅是最常見的導(dǎo)體。

　　4.屏蔽

　　屏蔽可以應(yīng)用于單個導(dǎo)體、線對或整條電纜。通常，夾克覆蓋整個盾牌。屏蔽和絞線一起工作以減少干擾。

　　5.連接器

　　每個連接器都不可避免地導(dǎo)致一些性能下降。通常，應(yīng)盡量減少電纜線路的連接總數(shù)，并謹(jǐn)慎選擇連接器類型。

　　6.高彈性和連續(xù)彈性

　　高柔性電纜對于電機或反饋設(shè)備必須相對于控制器頻繁移動的任何應(yīng)用都是必不可少的。為延長電纜壽命，請盡量減少彎曲半徑。

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