電機和電機檔運行最重要的運行參數(shù)之一是電機繞組的溫度。電機加熱是由機械、電氣和銅損失以及從外部來源(包括環(huán)境溫度和周圍設備)傳遞到電機的熱量引起的。如果電機繞組的溫度超過最大額定溫度，則繞組可能損壞，或者電機絕緣可能損壞或完全失效。

　　這就是為什么大多數(shù)電機和電機齒輪，尤其是那些用于運動控制應用的齒輪，將熱敏電阻或硅電阻傳感器(也稱為KTY傳感器)集成到電機繞組中。這些傳感器直接監(jiān)控繞組溫度(而不是依靠電流測量)，并與保護電路結(jié)合使用，以防止溫度過高造成的損壞。

　　一、PTC和NTC熱敏電阻

　　熱敏電阻是一種在經(jīng)歷溫度變化時表現(xiàn)出可預測且精確的電阻變化的器件無論溫度變化是由周圍環(huán)境的傳導或輻射引起的，還是由功耗引起的自熱引起的。熱敏電阻分為兩種主要類型：具有正溫度系數(shù)(PTC)的熱敏電阻和具有負溫度系數(shù)(NTC)的熱敏電阻。隨著溫度升高，正溫度系數(shù)熱敏電阻的電阻會增加，而負溫度系數(shù)熱敏電阻會隨著溫度的升高而降低電阻。

　　正溫度系數(shù)熱敏電阻通常由經(jīng)過摻雜以形成半導體的陶瓷材料制成。這些半導體PTC傳感器具有非線性電阻-溫度曲線，在臨界溫度（有時稱為開關溫度或居里溫度）下，電阻會顯著增加。這種急劇的電阻尖峰可用于觸發(fā)保護繼電器，關閉電機的電流，防止損壞繞組和絕緣。

　　負溫度系數(shù)熱敏電阻由一種陶瓷（多晶氧化物陶瓷）制成，隨著溫度的變化，其電阻值會發(fā)生非常精確的變化。在PTC熱敏電阻在臨界溫度下表現(xiàn)出切換點的情況下，NTC熱敏電阻更適合在較寬的溫度范圍內(nèi)進行精確的溫度監(jiān)控，并且通常用于監(jiān)控和限制浪涌電流。

　　二、硅電阻傳感器（又名KTY傳感器）

　　另一種類型的正溫度系數(shù)傳感器是硅電阻傳感器，也稱為KTY傳感器（KTY傳感器的原始制造商飛利浦為此類傳感器賦予的系列名稱）。這些PTC傳感器由摻雜硅制成，并采用稱為擴散電阻的工藝制造，這使得電阻幾乎不受制造公差的影響。與PTC熱敏電阻在臨界溫度下電阻急劇上升不同，KTY傳感器具有近乎線性的電阻-溫度曲線。

　　KTY傳感器具有高穩(wěn)定性(低熱漂移)和幾乎恒定的溫度系數(shù)，其成本通常低于PTC熱敏電阻。雖然電機檔和電機檔通常采用PTC熱敏電阻和KTY傳感器監(jiān)測繞組溫度，但KTY傳感器由于精度高、線性行為，在大或高值電機檔(如鐵芯直線電機)時更為常見。